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국내 최초(?) 드론용 낙하산 제작기

안녕하세요. 로묘왕자입니다. ^^

 

얼마전 오토파일럿 드론을 한대 제작을 했었습니다.

픽스호크라는 FC와 NEO 8M GPS와 콤파스 모듈, 그리고 PIXFLOW라는 소나 센서와 카메라 모듈과 기체와의 통신을 위한 텔레메트리 라디오로 구성하였습니다.

아래에 보이는 녀석들입니다.

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몇주동안 고심해가며 뚝딱거려 만들었는데…

노트북에서 비행 경로를 설정해주면 조종할 필요도 없이 자동으로 비행을 하는 아주 멋진 녀석입니다.

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첫 시험비행중 어이없게도 프로펠러 하나가 부러지면서 땅바닥으로 곤두박질쳐서 박살이 나고 말았습니다. ㅜㅜ

진동 때문이었는지… 프로펠러가 원래 불량이었는지 파악이 안되네요 ㅜㅜ

 

약 20여분간 잘 비행했었는데 말이죠. 쩝…

영상으로 보시죠 ^^;;

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완전 멘붕인거죠. ㅜㅜ

 

그날 저녁…

망가진 드론을 어떻게 고칠까 고민을 하다가… 문득 생각이 들더군요.

저 상황에서 낙하산이 있었다면 이렇게 많이 망가지지는 않았을텐데… 하구요.

 

해외 사이트들을 뒤져보니 이미 드론용 낙하산이 시판되어 팔고 있더라구요~

가격은 100달러에서 1000달러까지 다양하더군요.

 

국내에서는 왜 팔지 않을까… 고민하다가…

회사에 3D 프린터도 있겠다… 직접 만들어보기로 했습니다. 크크크

 

먼저 낙하산을 담을 통은 예전 ODMATE 서비스 홍보용으로 만들어놓은 텀블러를 사용했어요.

 

드론이 대략 1키로 내외이니까… 낙하산을 펼쳤을때 초당 약 3미터 정도로만 떨어지게 하는게 목표인데요~

낙하산의 크기는 대략 1.5미터 정도로 제작하면 되겠더라구요.

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낙하산 줄도 하이엔드(?) 낙하산 줄로 구입하고…

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사람이 들어갈 수 없는 곳에서 낙하 테스트를 해보았습니다.

약 1키로 정도의 물체를 자유낙하시킬때와 낙하산을 달고 떨어질때를 비교해봤어요.

 

 

 

낙하속도도 만족스럽고, 낙하산도 제대로 잘 펴지니~

이제 제어모듈을 만들 차례입니다.

 

테스트용으로 사용된 제어 모듈은 아두이노 프로 미니와 기울기 센서를 사용했습니다.

일정 각도 이상 넘어가거나, 자유낙하를 하게 되면 센서가 감지를 하고 낙하산과 연결된 서보모터를 돌려주는 형태인거죠.

 

처음엔 기울기센서가 아니라 3축 자이로 센서와 3축 가속도 센서를 사용했는데요~

이게 오차가 엄청나더라구요 ㅜㅜ

일명 시간이 누적되면 될수록 오차값도 커지는 드리프트 현상도 있구요. ㅋ

 

아두이노를 처음 만져보다보니… 삽질의 연속입니다. ^^;;

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공구 상가를 뒤져서 스프링 제조하는 곳에다가 샘플용 스프링을 주문제작 해왔습니다.

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이렇게 닫혀있다가 드론이 갑작스런 이상으로 추락을 하게 되면 아래 사진처럼 낙하산이 뿅~~하고 튀어 나오는거죠.

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이렇게 해서 탄생된 국내 최초(?)의 드론용 자동 낙하산 입니다. 크크크

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일단 테스트부터 해야겠죠?

 

날씨가 좋지 않은날을 골라 근처의 공원으로 향했습니다.

 

 

 

실제 드론에 달고 테스트는 하지 못했지만… 절반의 성공이랄까요?

추락을 인지하고 낙하산이 펴지는 속도를 줄이는 일만 남았네요.

 

현재는 3초 정도에 낙하산이 펼쳐지는데… 사실 말이 3초지…

3초면 1키로그램 정도의 무게를 가진 드론이 떨어지는 높이는 약 20미터 정도입니다.

너무 늦게 반응하는것 같네요.

 

 

그래서 스프링의 탄성을 더 높였습니다.

왼쪽것이 기존의 스프링이고 통에 들어간 스프링이 새로 제작한 스프링입니다.

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다음주면 실제 드론에 달고 테스트를 할 수 있을 정도로 되지 않을까 생각됩니다. ^^

드론용 낙하산 과연 성공할 수 있을까요?

About 로묘왕자

우리끼리 블로그(http://www.woorikiri.com)를 운영하고 있는 로묘왕자입니다. IT, 모바일, 아웃도어에 관심이 많은 호기심 가득한 얼리어답터

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